Algunos robots entregan comida, otros ayudan en el espacio o en distintos sectores económicos, incluso unos ya son controlados mentalmente. Sin embargo, hasta hace poco, no existía ninguno que pudiera hacer una labor bastante peculiar: pelar, competo, un plátano. O bueno, eso se creía hasta hace unos días.
Los investigadores japoneses consideraron que era de suma importancia dotar con las habilidades necesarias a un grupo de brazos robóticos para que pelaran toda la cascara de un plátano sin provocarle ningún tipo de daño en el proceso, tarea que es de suma importancia para en el futuro, darle más libertad a los robots para procesar correctamente productos sumamente delicados.
Y aunque por ahora estos brazos solo aciertan en el 57% de las pruebas, que en su mayoría logren rescatar la integridad del plátano ya es un paso importante. ¿La evidencia? Un video de investigadores de la Universidad de Tokio mostró que el robot levanta y pela un plátano con ambas manos en unos tres minutos.
Los investigadores Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura y Yasuo Kuniyoshi entrenaron al robot utilizando un proceso de “aprendizaje de imitación profunda” en el que demostraron la acción de pelar plátanos cientos de veces para producir datos suficientes para que el robot aprendiera las acciones y las replicara.
Y sí, tres minutos para retirar la cascara de una banana es muy tardado, pero es el resultado de 13 horas de entrenamiento, lo que eventualmente se realizará en unos cuantos segundos, pues es lo que le lleva a un humano común desprenderse de una cascara.
