El desarrollo de robots cuadrúpedos se ha convertido en lo más habitual en las grandes universidades del mundo, y aunque existen distintos modelos, parece que ninguno es tan rápido como el creado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), pues se trata de un chita robotizado.
En el mundo natural el chita es el animal de cuatro patas más rápido sobre la faz de la tierra, alcanzando velocidades entre los 80 y los 130 km por hora. Definitivamente es una velocidad bastante complicada de igualar, pero el grupo de ingenieros del MIT se han acercado bastante.
La manera en lograr que este robot mini chita pueda ser el más veloz de su tipo es gracias al uso de la inteligencia artificial, ya que de esta forma aprendió a correr en tiempo récord y conforme avanzaba, logro incrementar su velocidad muy rápidamente, batiendo los récords de los demás robots de su estilo.
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“Un gran motivo para construir Mini Cheetah, es la facilidad con la que podemos experimentar y probar cosas locas, porque el robot es increíblemente robusto y no se rompe fácilmente. Y si lo hace, es fácil y no muy costoso repararlo”, añade Katz, quien trabajó en el robot en el laboratorio de Sangbae Kim, profesor asociado de ingeniería mecánica.
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En tan solo 3 horas, el mini chita logró experimentar 100 días de vivencias virtuales en una amplia variedad de terrenos, de esta forma prendió múltiples estilos para modificar su manera de andar y poder moverse de manera efectiva, así fuese complicado el terreno que está bajo sus pies.
“La velocidad a la que puede cambiar las fuerzas que sus extremidades imprimen sobre el terreno es realmente rápida “, dice Katz. “Cuando está funcionando, sus pies están en el suelo durante unos 150 milisegundos durante los cuales una computadora modula la fuerza de cada uno de las 4 extremidades. La mayoría de robots no son capaces de hacer esto por lo que se mueven mucha más lentamente”.
